Die Kur- und Bäderstadt Bad Saulgau liegt auf einer Höhe von 587 Metern p.N. im "Herzen" Oberschwabens, zwischen Donau, Bodensee, Schwäbischer Alb und dem Allgäu. Bad Saulgau ist von der Einwohnerzahl her die größte Stadt im Landkreis Sigmaringen.

Seit 1990 trägt Saulgau die Bezeichnung "Ort mit Heilquellen- und Kurbetrieb". Seit dem 01.01.2000 darf sich Saulgau "Bad Saulgau" nennen  Das Prädikat "Bad" wurde vom Wirtschaftsministerium Baden Württemberg überreicht.
 

Bad Saulgau liegt an der Oberschwäbischen Barockstraße, der Oberschwäbischen Bäderstraße und der Mühlenstraße Oberschwaben.